虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。

1. 步进马达是用脉冲控制，只能按最小步距行进，行进速度和反应速度慢

;2. 伺服马达同样是用脉冲控制，可以低于机械最小步距行进，行进速度和反应速度都优于步进马达

3. 二者都能用于闭环控制，步进常使用感应器进行反馈，伺服通常使用编码器反馈位置信号

4. 步进马达通常可直接驱动或使用驱动卡驱动，抖动大；伺服马达需要专用放大器，抖动小成本高

5. 现在应用于机械的小功率方面逐步使用直流步进马达和伺服马达

6. 越来越应用广泛的响应快，速度快的所谓磁悬浮，气悬浮马达在模糊步进马达和伺服马达的概念

7. 新的Encoder趋向于使用电池保持数据，减少归零要求，且响应快，但需在通电状态下换电池关于开环和闭环控制，简单的认为:

A. 不需要传输或行进位置反馈的控制，只能算作是一种传输或进给控制，可以算作开环控制

B. 闭环伺服控制根据我的理解，从带编码器的伺服马达的原理可以知道，马达需要寻找自身的零点与移动位置的零点来进行精确位置移动伺服，从而在抖动最小的最快的时间完成定位，所以更换马达是必需要进行校正的，这是全闭环控制，很多精密设备都采用这种控制

C. 带不断电的编码器的直流伺服马达，在每次更换编码器或马达的时候，虽然马达已经没有零点只在使用软件于编码器中定义零点，和移动的位置和速度，但仍然是需要校正的，是全闭环控制。

综上所述，交流伺服在许多方面都优于步进电机，但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机，所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面因素，选用适当的控制电机。