1、如何正确选择伺服电机和步进电机?

主要视详细应用状况而定,简单地说要肯定:负载的性质(如程度还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等请求,上位控制请求(如对端口界面和通讯方面的请求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以肯定电机和配用驱动器或控制器的型号。

2、如何配用步进电机驱动器?

依据电机的电流,配用大于或等于此电流的驱动器。假如需求低振动或高精度时,可配用细分型驱动器。关于大转矩电机,尽可能用高电压型驱动器,以取得良好的高速性能。

3,2相和5相步进电机有何区别,如何选择?

5相电机则振动较小,高速性能好,比2相电机的速度高30~50%,可在局部场所取代伺服电机。

2相电机本钱低,但在低速时的震动较大,高速时的力矩降落快。

4、何时选用直流伺服系统,它和交流伺服有何区别?

直流伺服电机分为有刷和无刷电机。

有刷电机本钱低,构造简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需求维护,但维护便当(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有请求。因而它能够用于对本钱敏感的普通工业和民用场所。

无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易完成智能化,其电子换相方式灵敏,能够方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运转温度低,电磁辐射很小,短命命,可用于各种环境。

无刷电机,又分为同步和异步电机,目前运动控制中普通都用同步电机,它的功率范围大,能够做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。